菜单组的几个命令如何使用

Android的菜单组，有几个命令是用来控制菜单组的。但是，菜单只有在创建时才有组的概念。在其他的Activity中也可能通过组id来对该组进行设置吗？这样的话，组编号在整个软件的生命周期中是唯一了？

当使用时，却发现提示，说setGroupEnabled函数并未定义。不知是什么原因。